在PLC/PAC項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中，速度、位置、狀態(tài)字等關(guān)鍵變量往往“一閃而過(guò)”，肉眼難以捕捉。聯(lián)誠(chéng)科技Smart Control 集成在LicOS PLC/PAC中的“跟蹤采樣（Trace）”功能，可以把這些變量隨時(shí)間的完整變化過(guò)程記錄下來(lái)，并以文本形式導(dǎo)出，極大地方便了故障定位、性能優(yōu)化與數(shù)據(jù)后處理。
本文將手把手帶您完成一次完整的跟蹤采樣任務(wù)。
1.鼠標(biāo)放在應(yīng)用(Application)點(diǎn)右鍵打開(kāi)下拉菜單，在菜單中選中添加對(duì)象，并按導(dǎo)向引出的菜單找到“Trace”并按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)，如下圖所示。
2.確認(rèn)跟蹤后，會(huì)彈出如下對(duì)話框，在如下對(duì)話框中，填寫跟蹤的名稱，比如“Trace”，如下圖所示，然后選擇跟蹤記錄的任務(wù)，點(diǎn)擊“添加”確認(rèn)新建跟蹤配置文件。
點(diǎn)擊添加后會(huì)新增下圖所示，跟蹤窗口
3.配置要記錄的變量，打開(kāi)跟蹤配置窗口后，選擇“添加變量”可以進(jìn)行跟蹤變量的添加，將如下圖所示。
彈出輸入助手后，在其中選擇要監(jiān)控的變量，設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定。
下圖點(diǎn)擊“顯示”,能編輯曲線的X軸和Y軸的長(zhǎng)度和網(wǎng)絡(luò)。
可以對(duì)跟蹤進(jìn)行高級(jí)設(shè)定，其中可以設(shè)定曲線的刷新率和采樣緩沖區(qū)的大小。
在跟蹤配置表中可以填寫觸發(fā)變量。
各配置項(xiàng)目定義如下:觸發(fā)變量:該功能是可選的，他與其他一些條件共同決定了跟蹤的時(shí)間范圍。該變量可以是一個(gè)布爾變量、一個(gè)表達(dá)式或一個(gè)模擬變量,也可以輸入枚舉變量或?qū)傩宰兞?。?dāng)該變量滿足了定義的值。該值根據(jù)“觸發(fā)邊沿”類型來(lái)決定，跟蹤將在采樣一段時(shí)間后停止。
該采樣時(shí)間段由“位置”的百分比來(lái)決定。也就是說(shuō)一旦觸發(fā)變量變?yōu)檎婊驖M足某一特定值，跟蹤 將繼續(xù)一段定義好的周期。
觸發(fā)沿:
無(wú):無(wú)觸發(fā)。
正向:布爾型觸發(fā)變量的上升沿，或模擬觸發(fā)變量增大至“觸發(fā)水平”值時(shí)觸發(fā)。
負(fù)向:布爾型觸發(fā)變量的下降沿，或模擬觸發(fā)變量減少至“觸發(fā)水平”值時(shí)觸發(fā)。
后觸發(fā)(P)(采樣):觸發(fā)事件發(fā)生后，要記錄跟蹤變量的測(cè)量值百分比。例如，如果在這里輸入25，則當(dāng)觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，其之前顯示的是測(cè)量值的 25% 的數(shù)據(jù)，其之后顯示的是測(cè)量值的75% 的數(shù)據(jù)，然后跟蹤終止。如果希望已發(fā)生觸發(fā)事件，就開(kāi)始跟蹤，則需要填入100。
觸發(fā)水平:當(dāng)使用模擬量作為觸發(fā)變量，在此處定義該變量為多少時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)事件?？梢灾苯虞斎胍粋€(gè)數(shù)值，或用變量定義該數(shù)值。默認(rèn)值為空。
任務(wù):在可用的任務(wù)列表中進(jìn)行選擇，該任務(wù)被執(zhí)行后從中讀取出跟蹤變量的值。
記錄條件:此處可輸入一個(gè)布爾變量、一個(gè)數(shù)值或一個(gè)布爾表達(dá)式。如該條件為真，則啟動(dòng)跟蹤采樣。若此處沒(méi)有任何輸入，則在下載跟蹤配置并且應(yīng)用開(kāi)始運(yùn)行后，立即開(kāi)始跟蹤記錄。
注釋:在此輸入有關(guān)當(dāng)前記錄的注釋文本。
數(shù)據(jù)采集完后，選擇“保存跟蹤”選項(xiàng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地保存，方便今后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
保存的格式可以為“trace”或“txt”或“.csv”后綴。如“圖 添加光標(biāo)監(jiān)控歷史數(shù)據(jù)”所示，是將文件保存為“.csv”文檔使用MicroSoft Exce打開(kāi)，在xcel中做一些數(shù)據(jù)的排列分割，既可以看到如下圖中的效果。保存的數(shù)據(jù)的配有時(shí)間戳、變量名及具體數(shù)據(jù)。
通過(guò)添加光標(biāo)可以最多追加2條監(jiān)控軸查看跟蹤變量的歷史數(shù)據(jù)做比較分析。
Smart Control基于LicOS PLC/PAC的跟蹤采樣功能為工業(yè)自動(dòng)化調(diào)試和診斷提供了強(qiáng)大的支持。通過(guò)本教程的步驟，用戶可以輕松配置跟蹤任務(wù)、設(shè)置觸發(fā)條件，并高效分析數(shù)據(jù)。這一功能不僅提升了調(diào)試效率，還為系統(tǒng)優(yōu)化和故障排查提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。
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